Las comprobaciones de bucle son fundamentales en el desarrollo de programas y aplicaciones. A través de ellas, podemos controlar la ejecución de un bloque de código repetidamente, hasta que se cumpla una condición determinada. En este artículo, exploraremos los tipos más comunes de comprobaciones de bucle y su procedimiento, para que puedas dominar este concepto básico de la programación y optimizar tus proyectos. ¡Sigue leyendo y descubre cómo hacer que tus programas repitan tareas de forma eficiente!
La comprobación de bucle se refiere a todo el control de lazo de control comenzando desde el elemento sensor primario hasta el componente de actuación final y un circuito de retroalimentación. Los lazos son una de las partes más importantes del sistema de control. Los controladores del DCS o PLC se comunican con los dispositivos de campo con los lazos.
Tipos de bucles en el sistema de control
Hay dos tipos de bucles en cualquier sistema. Uno es el lazo analógico que transporta corriente de 4 mA a 20 mA para transmisores, como transmisores de presión, transmisores de flujo, transmisores de temperatura, transmisores de nivel y transmisores de vibración. Analizadores como analizadores de pH, analizadores de conductividad, analizadores de sílice y analizadores de TOC. Dispositivos contra incendios y gas como detectores de gas CO, detectores de gas Cl2 y detectores de gas H2S. Otro tipo de bucle es el bucle digital que transporta señales digitales como la señal Foundation Fieldbus, la señal Profibus PA y las señales Wireless HART.
Propósito de la verificación de bucle
Podemos verificar lo siguiente usando Loop check.
- Todos los componentes de hardware del bucle están conectados al sistema y son funcionales.
- Las tarjetas de entrada y salida del sistema están bien.
- El cableado al sensor, transmisor y PLC está bien.
- El lazo está alimentado por el suministro adecuado.
- Garantiza carátulas, alarmas, gráficos, configuración correcta y escalado de 4 a 20 mA.
Tipos de comprobación de bucle:
La comprobación de bucles es el proceso de comprobación de bucles durante la puesta en marcha de la planta. Ayuda en la resolución de problemas cuando enfrentamos problemas con el transmisor. Hay dos tipos de comprobación de bucle. Una es la verificación de bucle seco y la otra es la verificación de bucle húmedo. Analicemos en detalle los tipos de verificación de bucles y el procedimiento para las comprobaciones de bucles.
Comprobación de circuito seco
El propósito de la verificación de bucle seco es identificar el cable utilizado para una señal en particular.
Comprobación de bucle húmedo
El propósito de la verificación de circuito húmedo es identificar si el transmisor de señal del transmisor, analizador o detector de gas llega al sistema de control sin perturbaciones o no.
Antes de realizar una verificación de bucle, se debe completar lo siguiente.
- Construcción mecánica completa
- Tendido y terminación de cables
- Instalación adecuada de PCS, SIS y otros componentes del sistema.
- SAT se completó.
- Garantice la disponibilidad de la documentación para todos los componentes del lazo, como el dibujo del lazo, los datos de calibración del instrumento, la configuración de PCS y los datos SMART.
Comprobación de bucle analógico:
Como discutido anteriormente, los lazos analógicos se utilizan para transmisores, analizadores y detectores de gas F&G. Para bucles analógicos, se requieren dos tipos de verificación de bucle. Una es la verificación de bucle seco y la otra es la verificación de bucle húmedo. La verificación de bucle seco también se denomina Comprobación de bucle frío. La verificación de bucle húmedo también se denomina comprobación de bucle en caliente. Analicemos el procedimiento detallado para la verificación de bucle seco y la verificación de bucle húmedo.
A cada transmisor se le asigna un canal específico en el sistema de control. El valor de ese transmisor en particular debe reflejarse solo en ese canal en particular. Para verificar esto, se requiere realizar una verificación de bucle seco. Si los valores de un transmisor van a otro transmisor, esto dará una lectura errónea y causará la vulnerabilidad del proceso. En el procedimiento de verificación de bucle seco, los cables de campo o los cables del sistema de control se prueban utilizando el método de prueba de continuidad. En este método, se cortocircuita el par de cables de un extremo y, en el otro extremo, se mide la continuidad del núcleo del cable. De esta forma, podemos identificar el par de cables adecuado asignado a los transmisores y terminarlos en los canales adecuados.
Las señales analógicas generalmente se distorsionan con otras interferencias, por lo que hay una pérdida de señal. Debido a esta distorsión de la señal, el valor transmitido desde los transmisores de campo no llega correctamente al sistema de control. Por tanto, existe un problema en el control de los parámetros de la planta o cualquier otro efecto adverso sobre el proceso. Por este motivo, se realiza una comprobación de bucle en la fase de puesta en marcha para verificar la integridad del bucle de corriente de 4 mA a 20 mA.
La verificación de bucle húmedo analógico se realiza en 5 puntos de verificación de bucle húmedo para verificar linealidad. Para señales de 4 mA a 20 mA, verificamos señales de 4 mA, 8 mA, 12 mA, 16 mA y 20 mA, y también se pueden verificar en el orden inverso. De hecho, es bueno probar a < 3,6 mA y > 21 mA para verificar la indicación de alarma de falla NAMUR NE43 correcta en el sistema de control.
Para alimentar esta señal al sistema, en realidad aplicamos el parámetro al transmisor. Al igual que aplicamos presión al transmisor de presión, el valor de temperatura respectivo de RTD al transmisor de temperatura, y así sucesivamente para otros transmisores. De esta forma, también podemos verificar la respuesta del transmisor. El método de comprobación de bucle húmedo de bucle analógico también ayuda a verificar el rango configurado en el sistema de control y el dispositivo de campo.
Muchos dispositivos 4-20 mA/HART tienen más de una señal analógica, como el transmisor de flujo másico Coriolis que puede tener tres bucles de corriente y, por lo tanto, debemos verificar los tres bucles de corriente.
Un posicionador de válvula de control de 4-20 mA tiene dos bucles de corriente, uno para el punto de referencia de la válvula y otro para la retroalimentación de la posición real. Por lo tanto, se deben verificar sus dos bucles actuales.
Comprobación de bucle digital:
En la verificación de bucle digital, se realizan dos tipos de verificación de bucle. Una es la verificación de bucle seco y la otra es la verificación de bucle húmedo. La verificación de bucle seco como se mencionó anteriormente se usa para verificar el par de cables para la asignación de canales del sistema de control apropiado y el transmisor en particular. En esta comunicación digital, la dirección del dispositivo también juega un papel muy importante. Por lo tanto, debemos configurar el transmisor con cuidado porque el mapeo incorrecto conduce a un cambio de señal en los gráficos del sistema de control. Debido a que en algunos protocolos como Foundation Fieldbus, el cable troncal principal transporta la señal de más de un transmisor, por lo tanto, el direccionamiento del dispositivo juega un papel muy importante aquí.
Las señales digitales son más propensas al ruido. Por lo tanto, se requiere una verificación adecuada de los cables. Para este propósito, la verificación de bucle húmedo de los bucles digitales es un proceso muy importante. Además de la verificación del bucle, se utilizan dispositivos Fieldbus Monitor (FBT-6) para confirmar el buen estado de los cables.
El Fieldbus Monitor FBT-6 es el dispositivo que se utiliza para examinar la red Foundation Fieldbus en vivo sin interferir con el funcionamiento del lazo. El Fieldbus Monitor se utiliza para que el personal de puesta en marcha y mantenimiento verifique el funcionamiento de la red o solucione problemas de una red errática.
En un extremo se utiliza un dispositivo transmisor y en el otro extremo se utiliza un dispositivo receptor. El dispositivo transmisor envía señales de diferentes amplitudes y en el extremo del receptor el receptor recibe la misma señal. El receptor calcula el ruido que induce en la señal. Esto ayuda a saber si el cable se puede utilizar para la transferencia de datos digitales o no. El término intensidad de la señal entra en escena cuando hablamos de comunicación digital.
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