El PLC, o Controlador Lógico Programable, es un componente esencial en la automatización de procesos industriales. Sin embargo, en ocasiones puede entrar en modo de parada por diversas razones. En este artículo, exploraremos algunas de las causas más comunes que pueden llevar al PLC a detener su funcionamiento y cómo solucionar estos inconvenientes.
En este artículo, discutiremos las causas del modo de parada del PLC desde su modo de ejecución o modo de programa. Allen Bradley PLC tiene 3 modos. Los modos son el modo de ejecución, el modo de programa y el modo de detención. De manera similar, las diferentes marcas de controladores lógicos programables (PLC) tienen diferentes modos.
Causas del modo de parada del PLC
Hay muchas razones para que el PLC entre en modo de parada. Las causas principales del modo de parada del PLC son las siguientes.
- Fallo de hardware
- Error de programa
- Interruptor de hardware en la CPU
- Bit digital de parada
- Desajuste de memoria
- Comando externo desde la red
- Descarga de programa
Veamos en detalle las razones por las que un PLC puede entrar en modo stop.
1. Falla de hardware
La falla de hardware ocurre debido a cualquier falla de hardware en el PLC. El hardware aquí no significa el módulo de entrada analógica, salida analógica, entrada digital o salida digital. El hardware aquí se denomina controlador PLC o unidad de fuente de alimentación.
Si ambos controladores fallan, el PLC entra en el modo de parada ya que no se está ejecutando ningún ciclo de exploración del PLC. Además, si se interrumpe la alimentación al PLC, entonces también el modo del PLC se detiene. Cuando se reanuda la energía, el PLC también comienza a funcionar normalmente.
En resumen, cuando hay una falla importante en el hardware o cualquier interrupción de energía en el PLC, el PLC entrará en modo de parada.
2. Error de software
En un error de software, acciones como errores en el programa, error del temporizador de vigilancia, error de desbordamiento, error de subdesbordamiento, cualquier excepción no controlada o un cálculo infinito pueden hacer que el PLC entre en modo de parada.
El temporizador de vigilancia supervisa el funcionamiento del software del PLC. Cuando el temporizador de vigilancia completa su temporización al no recibir ninguna entrada del programa durante un período definido, el temporizador de vigilancia genera un bit. Este bit generado por el temporizador de vigilancia puede conducir al modo de parada del PLC si está configurado en el PLC. Además, los cálculos infinitos, como cualquier número que se divide por cero o sumas/restas/múltiplos/divisiones que se vuelven infinitos y generan desbordamiento o subdesbordamiento continuamente, también conducen al modo de parada del PLC.
3. Interruptor de hardware en la CPU
Hay un interruptor de hardware en el controlador PLC. Puede haber 3 o 4 modos de selección usando este interruptor de hardware. Uno de estos modos es el modo de parada. Siempre que el interruptor de hardware se mantenga en modo de parada, el PLC entrará en modo de parada y permanecerá en modo de parada hasta que se cambie el modo a otro modo.
Muchas veces tratamos de poner el PLC en modo de ejecución remota desde el modo de ejecución o viceversa según el requisito. Esto se hace para forzar algunas Entradas o Salidas. Entonces, en este momento, debemos tener cuidado al cambiar la posición del interruptor de hardware. Porque una fuerza ligeramente mayor aplicada en el interruptor de hardware cambiará su posición al modo de parada. Esto impedirá que el PLC ejecute el programa actual y entrará en modo de parada. Esto disparará la planta o el proceso en funcionamiento.
4. Bit digital de parada
Podemos configurar algunos bits en el PLC que hacen que el PLC entre en modo de parada. Hay varios tipos de situaciones en las que necesitamos hacer que el PLC entre en modo de parada. Situaciones como cualquier falla de hardware, interrupción de la comunicación con el chasis de E/S remotas o pérdida de comunicación con otros sistemas como el Sistema de monitoreo de la condición de la máquina o incluso interrupción de la comunicación con la red también se pueden configurar como un bit. Este bit puede encenderse y apagarse según nuestros requisitos. El estado del bit se puede utilizar para poner el PLC en modo de parada según los requisitos.
5. Desajuste de la memoria
Algunos de los PLC tienen una función manual para guardar los últimos cambios en la programación. Si olvidamos guardarlo, el PLC entrará en el modo de parada después de que se reinicie la energía.
6. Comando externo desde la red
La mayoría de los PLC tienen características para ejecutarse a través de navegadores web. Es posible operar el PLC desde un control remoto simplemente ingresando la dirección IP en el navegador de Internet. El PLC puede pasar del modo de ejecución al modo de parada si un usuario da órdenes para detenerlo.
7. Descarga del programa
Durante la descarga completa del programa, el PLC puede entrar en modo de parada.
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