Diferencia entre PLC compacto y PLC modular

¿Sabes cuál es la diferencia entre un PLC compacto y un PLC modular? Descubre todo lo que necesitas saber en este artículo.

En este artículo, discutiremos la diferencia entre PLC compacto y PLC modular. Los PLC se pueden clasificar en varios tipos según sus funciones, capacidades, número de E/S, tamaño de memoria, apariencia física y otros.

¿Quién inventó los PLC?

Muchos creen que Dick Morley es el padre del controlador lógico programable (PLC). Su participación en la creación del primer Modicon PLC para General Motors en 1968 fue un paso histórico en el desarrollo de la automatización y el control industrial.


Un controlador programable es un sistema electrónico diseñado para aplicaciones industriales. Usando una memoria programable, implementa soluciones específicas como funciones lógicas, secuencias, conteos de tiempo y funciones aritméticas para controlar a través de entradas y salidas.

Diferencia entre PLC compacto y PLC modular

Un PLC típico consta de cinco partes principales:

  1. Bastidor o chasis – en qué módulos están montados.
  2. Módulo de poder – suministrar alimentación a la CPU y a los módulos de entrada y salida del bastidor.
  3. Unidad Central de procesamiento (CPU) – Realiza operaciones lógicas, aritméticas y de secuenciación
  4. Módulo de entrada y salida -Recibe entradas del campo y también salidas a los dispositivos de campo. Dispone de cableado para dispositivos de entrada y salida.
  5. Módulo de interfaz de comunicación –Los módulos de E/S en uno o más bastidores están conectados con el módulo de interfaz.

El bastidor o chasis del PLC es el módulo más importante en todos los sistemas y servidores de PLC como la columna vertebral del sistema.


Debido a su característica simplicidad y flexibilidad, los controladores lógicos programables son los más adecuados para una amplia gama de industrias. Es posible adaptar PLC para una amplia gama de entornos y tareas, además son tan simples que los técnicos que no tienen experiencia previa en programación pueden aprender rápidamente.

Hay dos tipos de PLC en función de la función de ampliación de módulos de E/S.

  • Un módulo de E/S en PLC compactos tiene una capacidad fija.
  • Un módulo de E/S en autómatas modulares no tiene una capacidad fija, es posible aumentar los módulos.

Ahora discutiremos qué es un PLC compacto y modular para comprender la diferencia entre un PLC compacto y un PLC modular.

PLC compacto

Un PLC compacto es un controlador cuya configuración inicial no se puede alterar con el tiempo porque todos sus componentes están integrados en la unidad.

Diferencia entre PLC compacto y PLC modular

Los sistemas integrados combinan módulos de CPU, fuente de alimentación, entrada y salida en un solo paquete. El PLC compacto cabe en una sola unidad: la CPU, las E/S, la batería, la memoria y, a veces, incluso la fuente de alimentación, el cableado y el software están integrados en una sola máquina cuando se utiliza en aplicaciones pequeñas.

Normalmente se incluye un número fijo de E/S digitales (no más de 30), uno o dos canales de comunicación (para programar el PLC y conectar los buses de campo) y HMI.

Además, puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y una o dos E/S analógicas. Para aumentar el número de E/S de un PLC compacto individual, se aumentan (más) los módulos que se pueden conectar. Estos se colocan en un paquete, similar al del propio PLC. Como reemplazo de los relés, los PLC de tipo compacto se utilizan en todas las industrias.

PLC modulares

El PLC modular es un tipo de PLC que permite múltiples expansiones del sistema de PLC mediante el uso de módulos, de ahí el término «modular». Este tipo de PLC es ideal para aplicaciones más grandes. Los módulos que lo componen pueden ser los de placa base, CPU, memoria, módulo de entrada, o módulo de salida (o mixto). Las entradas y salidas, según la necesidad, serán digitales o analógicas.

Diferencia entre PLC compacto y PLC modular

Es el tipo de PLC más complejo ya que puede admitir miles de entradas y salidas. Adicionalmente también cuenta con los anteriores con la fuente de alimentación, la CPU, los módulos de entrada y salida. En comparación con los PLC compactos, es el tipo de PLC más potente.

La CPU, la fuente de alimentación, el módulo de comunicación y otros módulos suelen estar en paquetes separados en un riel DIN o en un riel con controladores lógicos programables (PLC) con la CPU a través de un sistema de bus.

Generalmente, el PLC modular tendrá un número limitado de ranuras para módulos, pero en la mayoría de los casos, esto se puede aumentar. Además, los PLC modulares pueden usar una gran cantidad de entradas y salidas, pueden admitir programas más grandes, almacenar más datos y operar en modo multitarea. Normalmente se utilizan para control, regulación, posicionamiento, tratamiento de datos, manipulación, comunicación, motorización, servicios web, etc.

Ventajas de un PLC Modular

  • Un tipo de PLC modular permite escalar su capacidad, una buena solución para satisfacer la demanda cambiante de procesos que pretenden aumentar su complejidad con el tiempo.
  • Los beneficios de los PLC modulares superan el costo.
  • Los PLC modulares ofrecen una solución de problemas más sencilla, lo que reduce el tiempo de inactividad del sistema.

Desventajas del PLC Modular

  • Generalmente, la desventaja es que su precio en el mercado es superior al de un PLC compacto.
  • Por su flexibilidad en su configuración, su programación es a veces más compleja que la de un PLC compacto.

Ventajas de un PLC compacto

  • Suele ser de programación, ya que al no tener más variables internas, su programación es eventualmente más sencilla que la de un PLC Modular.
  • Este PLC, debido a sus restricciones, el PLC compacto puede ser la opción más económica para un requisito de aplicación particular de una máquina.

Desventajas de un PLC compacto

  • Al no tener la posibilidad de ampliar sus capacidades, restringe mucho sus aplicaciones en requerimientos.

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